（一）审计产生的客观基础
   私有制是审计产生的客观条件之一。财产所有者与财产经管者的分离是审计产生的另一个客观条件。
（二）官厅审计的产生和发展
审计的最初形态是官厅审计，它产生于奴隶社会的末期。我国早在三千多年前的西周，就已经设立负责审计的官员，称为宰夫。我国的春秋、战国时期，就已经形成了一套完整的审计监督制度——上计制度，它是我国历史上最早的一套审计监督制度。我国隋、唐年间比部的设立，使审计工作开始走向专业化、独立化和司法化。宋太宗淳化三年（公元992年），我国的审计机构更名为“审计院”，为“审计”一词的起源。
在国外，古罗马审计官的设立开创了国外官厅审计的先河。
（三）社会审计的产生和发展
社会审计是股份制的产物。社会审计随着股份有限公司的出现而产生的。同时，社会审计的出现，又促进了股份有限公司的发展。
世界上第一位社会审计人员是1720年受英国议会委托，负责清查南海公司破产事件的查尔斯·期内尔（Charles Snell）。1853年在苏格兰成立的爱丁堡会计师协会是世界上第一个社会审计执业团体。
我国的社会审计起源于1918年。1918年9月农商部批准了谢霖草拟的《会计师注册章程》，并向其颁布了中国第一号注册会计师证书。其后，谢霖在北京创办了我国第一家社会审计组织——正则会计师事务所。
（四）审计工作在我国的必要性
新中国诞生后的很长一段时间内，我国既没有国家审计，也没有社会审计。1982年12月4日，我国第五届全国人民代表大会第五次会议通过了《中华人民共和国宪法》，第一次明确规定我国要建立审计机构，恢复审计工作。当前，在我国开展审计工作的必要性在于：
1、  企业所有权和经营权的适当分离，决定了审计工作的必要性。
2、  社会主义初级阶段政治和经济的特点，决定了审计工作的必要性。
3、  发展社会主义市场经济，建立现代企业制度，决定了审计工作的必要性。
4、  提高经济效益的要求，决定了审计工作的必要性。
5、  对外开放，决定了审计工作的必要性。